कैवल्य उपनिषद अथवर्ण वेदात येते. येथील गुरु म्हणजे प्रत्यक्ष ब्रह्मदेव आहेत व शिष्य आश्वलायन हृषी आहेत. 

या उपनिषदाची वैशिष्ट्यपूर्ण शैली काव्यात्मक असून, त्यातील विचारपद्धती व विचारमांडणी अगड़ी आखिव-रेखीव आहे.